Moteur de remplacement pour l'aile volante FPV Parrot Disco

Sun, 11 Oct 2020 00:00:00 +0000

Le moteur d’origine de mon aile volante Parrot Disco est tombé en panne après quelques vols. Il n’est pas électriquement défectueux. Le contrôleur CHUCK reste fonctionnel, y compris l’étage de puissance du moteur. La défaillance provient de fils rompus à la jonction entre le moteur et le câble d’alimentation. La réparation est difficile, car la rupture se situe à quelques millimètres seulement des bobinages du moteur.

L’origine de ces ruptures de fils semble résider dans les vibrations : sur le moteur DISCO d’origine PF070253, le câble d’alimentation n’est pas fixé au moteur mais relié directement au fin câblage du moteur. Les vibrations du câble d’alimentation du moteur risquent de rompre le fin câblage du moteur à la jonction entre le câble et le moteur.

Moteur d’origine Parrot DISCO PF070253 (1280KV) avec connecteurs ajoutés - face avant

Tentative de réparation du moteur PF070253 du DISCO FPV

Moteur d’origine Parrot DISCO PF070253 - face arrière

Le moteur DISCO d’origine (PF070253, 1280KV) est difficile à se procurer et excessivement coûteux. Le SURPASS Hobby C2826 (taille 2208) - 1350KV présente une forme et des caractéristiques électriques similaires. Il est compatible avec l’hélice pliante d’origine de Parrot et avec le support moteur de l’aile DISCO. La référence du moteur est ambiguë : la taille correspond à un « 2208 », mais le moteur est estampillé (et vendu) sous la référence C2826. La boîte du moteur SURPASS Hobby indique « C2826 (2208) - 1350KV ».

Avec ce nouveau moteur, l’aile volante DISCO présente en vol le même comportement qu’avec le moteur d’origine. Le contrôleur Parrot CHUCK commande la vitesse du moteur comme s’il s’agissait du moteur d’origine. La consommation semble similaire à celle du moteur d’origine. Le montage a été évalué avec l’hélice DISCO d’origine.

Une hélice de rechange a été identifiée au cas où l’originale ne conviendrait pas à ce moteur : la GEMFAN 8040, qui s’y adapte et a la même taille que l’hélice d’origine (non évaluée).

Parrot DISCO avec le moteur de remplacement SURPASS Hobby C2826 (2208) - 1350KV - vue intérieure

Parrot DISCO avec le moteur de remplacement SURPASS Hobby C2826 (2208) - 1350KV - détail

Vélo Kombi électrique

Thu, 16 Jan 2020 00:00:00 +0000

Un vélo KOMBI motorisé par le moteur à entraînement central TSDZ2. Le firmware du moteur est remplacé par le firmware open source flexible TSDZ2 initié par Casainho.

En utilisation typique, le vélo roule à vide ou chargé de deux enfants (trois en de rares occasions). Il a parcouru 2300 km à ce jour avec la chaîne d’origine du vélo, ainsi que le pignon bleu et l’embrayage d’origine du moteur.

Le premier vélo, bleu (photos ci-dessous), utilise un moteur 36 V avec une batterie 36 V (la tension de la batterie varie de 33 V à 42,4 V). Un second vélo a été réalisé avec le moteur TSDZ2 48 V et une batterie 48 V (variation de 40 V à 52 V). La version 48 V est plus confortable que la version 36 V. Avec la version 36 V, la variation de tension de la batterie ne permet pas d’exploiter pleinement le potentiel du moteur une fois la batterie à moitié déchargée. Ce phénomène n’est pas observé avec le moteur 48 V.

Difficultés rencontrées :

2300 km : bruit provenant du roulement du pédalier. Le pédalier semble insuffisamment serré. Le bruit apparaît par temps chaud (>15°C). Défaut non encore corrigé ; toutefois, le vélo fonctionne correctement (c’est l’hiver).

Installation du moteur (1/3)

Pédales d’origine

Installation du moteur (2/3)

Accès au boîtier de pédalier BSA 68

Installation du moteur (3/3)

Boîtier de pédalier BSA 68

Moteur TSDZ2 installé

Le TSDZ2 appuyé contre le tube avant, protégé par une chambre à air

Vélo Yuba KOMBI équipé du moteur TSDZ2 et de la batterie

Batterie installée verticalement derrière la selle

Vélo Yuba KOMBI tractant un vélo

Dispositif permettant de tracter un vélo BMX de course mini (personne sur le BMX). Le vélo tracté est libre de pivoter autour de l’axe de direction et verticalement (haut-bas), et suit sans à-coups le vélo tracteur.

Système de fixation pour tracter un autre vélo

La roue avant du vélo tracté est engagée dans une barrière du repose-pieds. Une sangle fixe rigidement la roue avant au vélo tracteur, ce qui laisse deux degrés de liberté au cadre du vélo tracté. Une seconde sangle aide à maintenir le vélo dans le même plan vertical. On observe le faible angle de la barrière du repose-pieds, qui ménage l’espace nécessaire aux pieds des enfants sur le vélo tracteur.

Vélo KOMBI sur un porte-vélos de voiture

Vélo Yuba KOMBI fixé avec deux autres vélos sur le porte-vélos de la voiture.

Divers

https://em3ev.com/

Batterie 36 V : 3,385 kg
Batterie 42 V : 3,965 kg

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