Modification du module double BEC et mesure de courant MATEKSYS PDB-XPW pour augmenter la sensibilité de la mesure de courant

La carte PDB-XPW de MATEK System est un régulateur de tension équipé d’une mesure de courant adaptée aux courants des quadricoptères, avec une mesure maximale de 140 ampères. Pour un projet d’avion RC, il est possible de réduire la plage de mesure du courant afin d’augmenter la résolution de la mesure.

Le circuit « INA1x9 High-Side Measurement Current Shunt Monitor » de Texas Instrument conditionne et amplifie la chute de tension aux bornes de la résistance de shunt, et fournit une sortie analogique proportionnelle au courant.

Sur la carte PDB-XPW, le circuit INA1x9 est le composant noir à 5 broches marqué E39, situé sous la résistance de shunt de 0,05 ohm, elle-même placée immédiatement sous le connecteur d’entrée d’alimentation.

Le gain d’amplification est fixé par la résistance de 47 kOhm adjacente au composant INA1x9. Cette valeur d’origine de 47 kOhm correspond à un gain de 47. Le gain correspond à la valeur exprimée en kOhm, comme l’indique la documentation du circuit :

La résistance de 47 kOhm est remplacée par une résistance de 270 kOhm, ce qui conduit à un gain de 270 au lieu de 47. La plage de mesure de courant d’origine passe ainsi de 140 A à 20 A (140 * 47/270 = 20).

La sortie de mesure du courant est un signal analogique variant de 0 à 3,3 V, codant linéairement le courant sur la plage [0 - 20] ampères. Cette plage de courant plus faible est adaptée aux avions RC tels que le Bixler 2, le Firstar 1600 ou le Ranger 1600.