Vélo Kombi électrique
Yuba long-tail KOMBI assisté par un moteur TSDZ2 et un firmware de vélo électrique open source
Yuba Kombi long-tail équipé du moteur Tongsheng TSDZ2Un vélo KOMBI motorisé par le moteur à entraînement central TSDZ2. Le firmware du moteur est remplacé par le firmware open source flexible TSDZ2 initié par Casainho.
En utilisation typique, le vélo roule à vide ou chargé de deux enfants (trois en de rares occasions). Il a parcouru 2300 km à ce jour avec la chaîne d’origine du vélo, ainsi que le pignon bleu et l’embrayage d’origine du moteur.
Le premier vélo, bleu (photos ci-dessous), utilise un moteur 36 V avec une batterie 36 V (la tension de la batterie varie de 33 V à 42,4 V). Un second vélo a été réalisé avec le moteur TSDZ2 48 V et une batterie 48 V (variation de 40 V à 52 V). La version 48 V est plus confortable que la version 36 V. Avec la version 36 V, la variation de tension de la batterie ne permet pas d’exploiter pleinement le potentiel du moteur une fois la batterie à moitié déchargée. Ce phénomène n’est pas observé avec le moteur 48 V.
Difficultés rencontrées :
- 2300 km : bruit provenant du roulement du pédalier. Le pédalier semble insuffisamment serré. Le bruit apparaît par temps chaud (>15°C). Défaut non encore corrigé ; toutefois, le vélo fonctionne correctement (c’est l’hiver).
Vélo Yuba KOMBI équipé du moteur TSDZ2 et de la batterie
Batterie installée verticalement derrière la selle
Vélo Yuba KOMBI tractant un vélo
Dispositif permettant de tracter un vélo BMX de course mini (personne sur le BMX). Le vélo tracté est libre de pivoter autour de l’axe de direction et verticalement (haut-bas), et suit sans à-coups le vélo tracteur.
Système de fixation pour tracter un autre vélo
La roue avant du vélo tracté est engagée dans une barrière du repose-pieds. Une sangle fixe rigidement la roue avant au vélo tracteur, ce qui laisse deux degrés de liberté au cadre du vélo tracté. Une seconde sangle aide à maintenir le vélo dans le même plan vertical. On observe le faible angle de la barrière du repose-pieds, qui ménage l’espace nécessaire aux pieds des enfants sur le vélo tracteur.
Vélo KOMBI sur un porte-vélos de voiture
Vélo Yuba KOMBI fixé avec deux autres vélos sur le porte-vélos de la voiture.
Divers
- Batterie 36 V : 3,385 kg
- Batterie 42 V : 3,965 kg
Lubin Kerhuel
Ingénieur, docteur
Intérêt pour le traitement du signal et la théorie de la commande. Prototypage rapide de commande depuis 2005 ; chez Microchip depuis 2011.