Projets

Pilote automatique 16 bits pour avion à voilure fixe, développé par conception basée sur modèle (Model Based Design)

Pendule inversé exécuté sur une carte dsPIC microstick II. Un algorithme d’IMU estime l’angle à partir d’un capteur inertiel MEMS. Un retour d’état LQR commande les moteurs DC du chariot. Aucun codeur n’est utilisé.

Simulation et commande temps réel d’un moteur avec la carte MCLV 2

expériences de prototypage rapide de commande (2006-2011) avec dsPIC. Ancien blockset, ancien site web et ancien forum.