TP INSA - Commande temps réel d'un moteur DC / PMSM

Commande d’un moteur 24 V (Pravalux 24 V DC) avec la carte MCLV-V2 équipée d’un dsPIC 33EP256MC506. Ce TP s’adresse aux étudiants de 5e année de l’INSA-Lyon.

Le sujet du TP est disponible à l’adresse : https://rtdc.ctrl-elec.fr/.

Les diapositives présentent les adaptations nécessaires pour passer d’un modèle Simulink de simulation (ou dSPACE) à un modèle Simulink ciblant un microcontrôleur. Deux sujets sont abordés :

• Ordonnancement temps réel / analyse de la charge du processeur
• Types de données en virgule fixe

2021 : le TP sur dSPACE n’étant pas envisageable en salle à cause de la pandémie de Covid-19, il a été remplacé par un TP à domicile sur des cartes MCLV-2 envoyées aux étudiants. Le sujet du TP est disponible à l’adresse : https://rcp.ctrl-elec.fr/