Model Based Design (MBD)

La boîte à outils UxV fournit des scripts matlab et des blocs Simulink pour le pilote automatique. Des scripts décodent et visualisent les journaux MAVlink et configurent un modèle Simulink alimenté par des signaux MAVlink pour la simulation. Les blocs ajoutent MAVLink, le GPS et les protocoles FrSky S.BUS, Smart Port et F.Port à un modèle de prototypage rapide utilisé pour la génération de code avec les blocs MPLAB de Microchip (ciblant les microcontrôleurs dsPIC).

Blocs Simulink pour acquérir les données d’un récepteur et définir les données à envoyer à la radiocommande par le canal de télémétrie. Les blocs S.BUS, Smart Port et F.Port prennent en charge les protocoles respectifs.

Le bloc Sensor définit l’identifiant du capteur et les valeurs de données à envoyer à la radiocommande par télémétrie. Les données sont transmises au récepteur soit par le F.Port, soit par le Smart Port.

Pilote automatique 16 bits pour avion à voilure fixe, développé par conception basée sur modèle (Model Based Design)