Prototypage rapide de commande
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Conférences récentes et à venir
Développer des applications de commande moteur avec MATLAB/Simulink
Formation co-animée avec Shyam Padmanabhan et Shang-Chuan Lee (MathWorks).
Lubin Kerhuel
août 2026
Conception basée modèle : du laboratoire au déploiement embarqué
Présentation de 30 minutes sur la conception basée modèle, du laboratoire au déploiement embarqué, illustrée par la démonstration de l’hélicoptère Picooz.
Lubin Kerhuel
décembre 2025
Tutoriel sur la conception basée modèle
Tutoriel donné à l’école thématique HILRES.
Lubin Kerhuel
octobre 2025
Tutoriel sur la conception basée modèle
Tutoriel donné à l’école thématique HILRES.
Lubin Kerhuel
novembre 2024
Tutoriel sur la commande moteur : FOC, défluxage et observateurs sans capteur
Tutoriel de conférence sur la commande moteur : commande vectorielle (FOC), défluxage et observateurs sans capteur, sur la plateforme INSA Lyon / Ampère.
Lubin Kerhuel
septembre 2024
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